FIshbot雷达转接板原理图PCB及嵌入式程序

天哥GG

FishBot雷达转接板驱动程序
功能特性

• 支持UDP和TCP两种网络模式
• 可通过串口配置网络参数
• 支持WiFi连接和配置
• 支持激光雷达数据转发
  

网络模式配置
配置参数

设备支持以下配置参数：

• wifi_ssid: WiFi网络名称
• wifi_pswd: WiFi密码
• server_ip: 服务器IP地址
• server_port: 服务器端口 (格式: tcp:8889 或 udp:8889)
• motor_speed: 电机速度
• laser_baud: 激光雷达波特率
• net_mode: 网络模式 (udp/tcp) - 默认tcp
  

配置方法

通过串口发送配置命令：

$net_mode=udp    # 设置为UDP模式$net_mode=tcp    # 设置为TCP模式$command=read_config  # 读取当前配置

网络模式说明

• UDP模式: 默认模式，使用UDP协议进行数据传输
• TCP模式: 使用TCP协议进行数据传输，提供更可靠的数据传输
  

Make & MergeBin

make

docker run -it --rm --privileged -v=/dev:/dev  -v `pwd`:`pwd` -w `pwd` xingrz/esp8266-rtos-builder make

merge

docker run -it --rm --privileged -v=/dev:/dev  -v `pwd`:`pwd` -w `pwd` fishros2/fishbot-tool esptool.py --chip ESP8266 merge_bin -o fishbot_laser_control_v1.0.0.`date +%y%m%d`.bin --flash_mode dio --flash_size 4MB 0x00 build/bootloader/bootloader.bin 0x8000 build/partitions_singleapp.bin 0x10000 build/uart2udp.bin

flash

docker run -it --rm --privileged -v=/dev:/dev  -v `pwd`:`pwd` -w `pwd` xingrz/esp8266-rtos-builder make flash

设计相关

• 添加按键控制波特率
  

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