天哥GG 发表于 2025-11-22 12:54

FIshbot雷达转接板原理图PCB及嵌入式程序


FishBot雷达转接板驱动程序
功能特性

[*]支持UDP和TCP两种网络模式
[*]可通过串口配置网络参数
[*]支持WiFi连接和配置
[*]支持激光雷达数据转发
网络模式配置
配置参数
设备支持以下配置参数：
[*]wifi_ssid: WiFi网络名称
[*]wifi_pswd: WiFi密码
[*]server_ip: 服务器IP地址
[*]server_port: 服务器端口 (格式: tcp:8889 或 udp:8889)
[*]motor_speed: 电机速度
[*]laser_baud: 激光雷达波特率
[*]net_mode: 网络模式 (udp/tcp) - 默认tcp
配置方法
通过串口发送配置命令：$net_mode=udp    # 设置为UDP模式$net_mode=tcp    # 设置为TCP模式$command=read_config# 读取当前配置

网络模式说明

[*]UDP模式: 默认模式，使用UDP协议进行数据传输
[*]TCP模式: 使用TCP协议进行数据传输，提供更可靠的数据传输
Make & MergeBin
makedocker run -it --rm --privileged -v=/dev:/dev-v `pwd`:`pwd` -w `pwd` xingrz/esp8266-rtos-builder make

mergedocker run -it --rm --privileged -v=/dev:/dev-v `pwd`:`pwd` -w `pwd` fishros2/fishbot-tool esptool.py --chip ESP8266 merge_bin -o fishbot_laser_control_v1.0.0.`date +%y%m%d`.bin --flash_mode dio --flash_size 4MB 0x00 build/bootloader/bootloader.bin 0x8000 build/partitions_singleapp.bin 0x10000 build/uart2udp.bin

flashdocker run -it --rm --privileged -v=/dev:/dev-v `pwd`:`pwd` -w `pwd` xingrz/esp8266-rtos-builder make flash

设计相关
[*]添加按键控制波特率


duxz811 发表于 2025-11-23 09:17

:):):):):):):):):)

rain-fine 发表于 2025-11-23 09:29

weiziushi 发表于 2025-11-23 09:34

牛牛🐮

bidinghong 发表于 2025-11-23 10:48

谢谢分享好资料

承庸 发表于 2025-11-24 08:18

谢谢分享

hufuju 发表于 2025-11-24 08:37

谢谢分享!好资料!!:lol:lol

techlink81 发表于 2025-11-24 09:07

:handshake

gfshao 发表于 2025-12-3 08:25

学习进步！
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