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摘 要 针对自动光学检测中的PCB Mark的定位校准问题,提出了一种新的亚像素圆心定位算法。针对最常见的圆形PCB Mark,首先利用广度优先搜索连通域检测提取目标的边缘位置信息;然后进行圆形特征识别,消除非圆形的干扰目标;之后通过三次样条插值的方法,得到亚像素精度的边缘定位;最后,对亚像素精度的边缘点进行最小二乘法圆拟合,从而实现了PCB Mark中心的精确定位。实验结果表明,相比于传统的模板匹配方法和Hough变换方法,该算法大大提高了PCB Mark的定位精度,同时有效地减少了计算量和计算时间,具有很好的实时性和鲁棒性。
老吴注明:这个文章对 mark点进行了一个详细的论述。如果对mark想进一步详细了解。可以看看。
自动光学检测中的PCB Mark校准研究.pdf
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