1 秒变形！稚晖君再推“哪吒”轮足机器人，人形机器人产业链蓄势待发

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近日，前华为天才少年、智元机器人联合创始人兼 CTO 稚晖君（彭志辉）又带来了新的灵犀 X2-N 轮足机器人，这款机器人被智元机器人称为 “运动智能新物种”。
不仅是智元机器人，近几年，国内的人形机器人正以肉眼可见的速度飞速发展，不少此前还被认为是 “人工智障” 的产品，如今已逐渐走上工作岗位，甚至在效率上已经比肩乃至超过人类。

可走可滑的轮足机器人

作为智元机器人新款发布的灵犀 X2-N 轮足机器人，其设计灵感来源于中国神话中的哪吒，最大的特点是可以在轮式和足式之间自由切换，且两个形态的切换时间不到 1 秒钟，这让机器人具备了在不同地形中的行走能力。

例如在平地或者斜坡时，可采用轮式形态行进，以加快速度。值得注意的是，该机器人的全身协调能力十分优秀，不仅能在平地快速前进，在台阶上无论是单足还是双足行走，都能稳定控制身体，还能在较陡峭的坡上完成原地转身等动作。

此外，这款机器人还拥有出色的自主感知和运动能力。在没有视觉辅助的情况下，仅凭本能感知就能携带物品完成上下楼梯的动作，并且能根据不同地形自动切换轮足形态。

在抗干扰方面，灵犀 X2-N 同样表现出色，面对外力推搡、脚踹等冲击，依然能保持稳定的站立状态，不会因此失去平衡。

在后续的演示中，灵犀 X2-N 依靠轮足自由切换的优势，可实现边走边滑的动作，同时支持前后方向的自由移动，还能在高效行进过程中保持上身姿态不变，而下肢灵活应对环境。
与智元机器人此前发布的灵犀 X2 一样，灵犀 X2-N 的腿部同样具备六个自由度，同时采用柔性材质取代传统金属结构，减少冰冷感并提升家居场景亲和力。整体来看，灵犀 X2-N 首次实现轮足形态的实用化，为行业提供了自适应运动新范式，可能会催生更多混合形态机器人。
在商业化进程上，智元机器人于 2024 年底开启了通用机器人的商用量产，到 2025 年 3 月已量产下线 1000 台。
同时，该公司还与蓝思科技、均普智能、软通动力、富临精工、奥比中光等上市公司合作，并于 2025 年 2 月与哈萨克斯坦数字发展部、易达资本签署协议设立研发中心，2025 年 5 月与创世纪合资，聚焦文旅、商业场景融合。
从估值来看，智元机器人自 2023 年成立以来，已完成 8 轮融资，投资方包括高瓴投资、鼎晖投资、慕华创投、临港新片区基金等，截至今年 5 月，公司估值已达 150 亿元。

国产人形机器人正在突飞猛进

智元机器人的迅猛发展，可看作是国内人形机器人发展的一个缩影。值得注意的是，智元机器人推出的灵犀 X2-N 并未搭载灵巧手，而国内的灵巧手产业链正在悄然爆发。
仅近几个月，就有不少成果涌现。例如，北京通用人工智能研究院与北京大学联合研发的仿生灵巧手 F-TAC Hand，首次实现 70% 手掌面积覆盖高分辨率触觉传感器，空间分辨率达 0.1 毫米（相当于每平方厘米 1 万个触觉像素），可实时感知物体纹理、力度及位置变化，并动态调整抓取策略。

相比无触觉反馈的灵巧手，其操作稳定性提升 50% 以上，为医疗手术、精密装配等场景提供了技术基础。
此外，傲意科技发布的第二代灵巧手 ROH-AP001，集成高密度点阵触觉传感器，感知压力范围为 0.1N–25N，重量仅 640 克，支持工业级力控，可实现捏取薯片而不使其碎裂。
兆威机电近期也发布了新一代仿生灵巧手 ZWHAND，相比前一代产品，新一代灵巧手包括 LM06（内置 6 个微型电机）、DM17（内置 17 个微型电机）和 DM20（内置 20 个微型电机）三款新品，实现了从单点突破到系统升级的跨越，涵盖 17 至 20 自由度，能轻松完成抓握、弯曲和摆动等精细动作，并具备小脑自学功能，可应用于工业自动化、物流、人形机器人和医疗等多个场景。
一些人形机器人已开始显现实用价值。例如，越疆机器人此前发布的一段视频显示，操控员在深圳头戴 VR 设备，可远程操控位于 1800 公里外的山东省的一台人形机器人，完成煎牛排等一系列复杂任务，整个操作过程基本没有卡顿，实现毫秒级响应。

资料显示，此次远程操控的机器人是越疆科技自主研发的人形机器人 Atom，该机器人可实现工业级 ±0.05mm 重复定位精度，已实现全球批量交付。
在上海漕河泾开发区，一家特殊的 “人形机器人 4S 中心”—— 人形机器人孵化器揭幕，里面汇聚了各种人形机器人的核心零部件，包括高精度旋转执行器、灵巧手、关节模组等。
这种模式将原本分散在产业链各处的零部件供应商，集中到一个物理空间和交易平台上。对初创企业而言，这意味着省去了寻找供应商、反复沟通、物流协调的繁琐流程，且物理空间的聚集也促进了上下游企业间的技术交流与需求对接。
从上游元器件，到具体零部件，再到整机产品，以及下游应用场景，国内的人形机器人市场已蓄势待发。有机构认为，2025 年将成为人形机器人量产的关键一年，一旦实现万台级别的量产，将带动下游产业链进入确定性放量阶段，而万台级别的数据采集和训练有望真正解决数据匮乏难题，推动人形机器人向更泛化、更实用的阶段发展。
有机构数据显示，2025 年国际巨头量产、国内龙头入局，行业将进入内外双驱、日新月异的产业扩张期。预计 2030 年中美制造业、家政业的人形机器人需求合计约 203 万台，市场空间约 3185 亿元人民币。

总结

从 AI 催化具身智能浪潮，到全球科技巨头及诸多新秀全面布局人形机器人，人形机器人行业的量产奇点已至。智元机器人此次推出的新款轮足机器人便是这一浪潮中的代表之一。从产业链表现来看，无论是上游硬件部分，中游系统集成的软件算法、系统研发、控制等，还是下游应用层的服务机器人、巡检机器人等，整个行业已处于蓄势待发的节点。