步进电机驱动波形异常，请大佬指教一下

多多多

正常电机驱动的H桥波形，红线引脚波形是紫色，蓝线波形是黄色波形

采用了TMC2660芯片驱动，内置H桥驱动步进电机。示波器测试如图所示，只测电机红蓝线的波形，正常红蓝线波形是上下方波高低电平交替。测试的异常波形也是红蓝线波形方波高低电平交替，但是方波上下沿两端有很多的次小方波，有很大的干扰。同时还有电机啸叫声，不过降低电流控制，采用锁向电流后，啸叫消失，但是异常波形仍然存在。请问各位大佬，这个干扰怎么解决呢？麻烦大家帮忙看一下，谢谢啦

admin

你上传的图片。没显示出来。是不是上传时没插入帖子。

单枪舞九州

查看下电路

多多多

admin 发表于 2024-5-27 14:08
你上传的图片。没显示出来。是不是上传时没插入帖子。

你好，我重新上传了两张图片，你看下能看到吗？一张是大的总图，电机线圈的两个引脚，正常波形是一个高电平，那么一个就低电平，总图的波形是正常符合的，但是他们的上升沿和下降沿处有很多小的方波。另一个图是放大那块的波形，想请教一下，为什么有这么多小方波，是因为干扰吗？

kingweison

真的好多干扰