STM32程序和C语言程序的异同

liuquan3000

抛开底层相关的启动函数等等，我们可以简单的理解C语言程序的入口为一个main函数。系统运行这个程序后，调用main函数，执行我们所写的代码。当函数执行完毕，main函数返回后，程序结束，操作系统相关的管理器会释放掉程序运行时候所占用的内存，供新的程序使用。具体执行前操作系统需要读取文件头等等，经过一系列的流程。不在这里讨论范围，有兴趣可以去查询相关资料。


而STM32的程序则简单的多。简化叙述流程就是，上电后，由底层的汇编文件去初始化堆栈，初始化中断向量表和相关的Handle等等，做完一系列初始化的工作，调用main函数。然后执行HAL库层面的初始化，比如配置引脚，配置时钟等等。最后进入一个死循环。此后程序便完全顺着中断和死循环内定义的东西去执行了。如果死循环退出，执行完main函数，会顺着Flash里面储存的代码数据，执行下一条指令，这使得程序变得不可控了。因此main里面的while(1)不能省略。哪怕你的程序完全由中断调度实现，主循环里面不需要任何东西。
某种程度上可以理解为在单片机里面跑的程序，永远没有结束，除非断电或Reset或其他特殊情形。
STM32的程序也是由C语言写的，因此，二者在变量，运算符，函数声明等等方面是相同的。你只需要像写电脑程序那样，去写STM32的程序即可。比如在main.c里面声明一个变量，那么无论是在电脑上的程序，还是STM32，main函数都可以访问，修改这个变量，其他文件如果extern了，相关函数也能看到。
但需要注意的是，STM32的RAM空间有限，对于一些非常小的MCU，不可能像电脑那样随意建一个4096的缓冲区。需要注意合理的内存分配，必要时使用malloc手动接管内存分配以免溢出。
此外指针操作需要尤其注意，STM32没有完善的内存保护机制，编译器很可能不告诉你诸如数组越界等Bug，导致你错误的读取或修改一些或许很重要的内存，这些BUG时常会引起一些匪夷所思的问题，比如莫名其妙跳到了ErrorHandle。遇到这类问题一定要先排查。

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