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[paragraph]对激光测距偶仅知道利用时间和光速的原理，但显然短距离测量是不现实的
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一. 简介：包括激光测距原理、本测距仪简介和开箱；
二. 拆解：详细拆解、分析本测距仪
三. 测评：距离、电流等测试，使用评价
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一. 简介
| 从网上收集的资料来看，激光测距原理目前有以下3种： |
| 测距仪发射出的激光经被测量物体的反射后又被测距仪接收，测距仪同时记录激光往返的时间。光速和往返时间的乘积的一半，就是测距仪和被测量物体之间的距离。 |
| 脉冲法测量距离的精度是一般是在+/- 1米左右。另外，此类测距仪的测量盲区一般是15米左右。随着光电子技术的发展，精度在不断提高，盲区也在不断的缩小。 |
| 利用激光三角原理进行非接触测量，广泛应用于位置、位移、厚度、半径、形状、振动、距离等几何量的工业测量。 |
| 原理如图，半导体激光器1被镜片2聚焦到被测物体6，反射光被镜片3收集，投射到CCD阵列4上；信号处理器5通过三角函数计算阵列4上的光点位置得到距物体的距离。 |
| 相位式激光测距仪是用无线电波段的频率，对激光束进行幅度调制并测定调制光往返测线一次所产生的相位延迟，再根据调制光的波长，换算此相位延迟所代表的距离（即用间接方法测定出光经往返测线所需的时间）。 |
| 由于相位式激光测距仪精度高（一般为毫米级），一般应用在精密测距中。为了有效的反射信号，并使测定的目标限制在与仪器精度相称的某一特定点上，对这种测距仪都配置了被称为合作目标的反射镜。 |
| 所以伟创H-40激光测距仪一定是用的相位法测试原理，包括类似的激光测距仪都是这种方式 |
拆解
表面没螺丝，先看电池仓
有两颗，拧开却拆不开壳
研究了一下，发现上下是盖板结构
底部的大孔是发声版装喇叭的，小孔是充电版插microUSB的，偶这个乞丐版都是空的
卡扣和之前撸的照度计类似
话说这结构能实现IP54？
顶面
开壳了
里面很简单，和想想中差不多
拔掉排线
主板
牛屎IC没出现，有点意外
厂家贴纸，标记版本吧
揭开，原来是ST的MCU：STM32F100C8T6B
| 它基于突破性的ARM Cortex-M3内核，是一款专为嵌入式应用而开发的内核。 |
| 它提供了一个完整的32位产品系列,在结合了高性能、低功耗和低电压特性:的同时保持了高度的集成性能和简易的开发特性。该型号运用广泛，主要运用在工业、楼宇、家电和消费电子、PC外设、医疗监视仪器等领域。 |
深圳科玛12M晶振
这颗SOP10的IC标记5351没查到
其他元器件
继续拆
传感器前端有橡胶保护套
拆开
整个主板+传感器模块用夹板固定在外壳上
翻过来
本版只有讯响器
SOP8位置应该是省略了的功放
有块小印制板，用胶固定的
图片 80414-160213.jpg
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