步进电机驱动波形异常，请大佬指教一下

多多多 · 发表于 2024-5-27 10:32:02

本帖最后由多多多于 2024-7-18 10:11 编辑

正常电机驱动的H桥波形，红线引脚波形是紫色，蓝线波形是黄色波形

采用了TMC2660芯片驱动，内置H桥驱动步进电机。示波器测试如图所示，只测电机红蓝线的波形，正常红蓝线波形是上下方波高低电平交替。测试的异常波形也是红蓝线波形方波高低电平交替，但是方波上下沿两端有很多的次小方波，有很大的干扰。同时还有电机啸叫声，不过降低电流控制，采用锁向电流后，啸叫消失，但是异常波形仍然存在。请问各位大佬，这个干扰怎么解决呢？麻烦大家帮忙看一下，谢谢啦