Allen-Bradley的Kinetix 5700伺服驱动器拆解分析

shuszhao · 发表于 2017-11-21 14:41:18

Kinetix5700伺服驱动器可以灵活地满足设计多轴和高功率机器的要求。它有单轴或双轴模块、功率从1.6到60kW、可用于伺服或感应电机控制。分为单轴和双轴伺服两种规格，采用了集成和硬接线的安全转矩关断功能。
Kinetix 5700伺服驱动器可以灵活地满足设计多轴和高功率机器的要求。它有单轴或双轴模块、功率从1.6到60kW、可用于伺服或感应电机控制。分为单轴和双轴伺服两种规格，采用了集成和硬接线的安全转矩关断功能。
使用ControlLogix、GuardLogix，或CompactLogix控制器，与Kinetix5700相连接并运行，由于Kinetix5700支持基于以太网/IP的集成运动控制，这些驱动器将会既具备集成运动控制的高性能，又具有以太网/IP网络的开放性。Kinetix5700可支持任何以太网拓扑结构，包括线性、环型和星型。而且，它可以成为使用以太网/IP集成高性能伺服和交流变频器、I/O、智能执行器和任何其它以太网/IP连接设备解决方案的一部分。
Kinetix 5700在开放式以太网/IP上集成了安全功能，机器制造商可将电机电源线、抱闸线和反馈线封装在同一条电缆中，从而可降低系统布线的复杂性。利用DSL反馈端口支持单电缆技术和Kintetix VP电机，运动系统布线最多可减少60％。双因特网端口可同时支持线性和设备级环型拓扑结构。所有这些功能结合起来，可以缩短机器的试机和停机时间，从而提高整体效率和生产率。

根据需要，可以添加许多可选组件，其中包括：
√2198-CAPMOD -2240电容器模块√2198-CAPMOD-DCBUS-IO扩展模块√2198-ABQE编码器输出模块√2198-DBxx-F交流线路滤波器√2198-Rxxx外接无源分流电阻√Bulletin 1321线路电抗器（需要两个或三个2198-P208直流总线电源）√Bulletin 2198 24 VDC输入电源共享总线连接系统

拆解

部件号：2198-D006-ERS、Kinetix 5700双轴伺服驱动。55mm。 458-746VDC输入、2个6.3A峰值输出电流。

外尺寸和外壳

- 大小：55mm x 358mm x 252mm。- 污染等级2环境的IP20保护、环境温度高达50°C。

主控制器和电力电子板

-PWM电机控制：TI TMS320F28032 Piccolo微控制器。高效率的32位CPU、具有用于ePWM和高分辨率PWM（HRPWM）的增强型控制外设。-三相逆变器：英飞凌FS25R12W1T4_B11、1200V/25A IGBT4 EasyPACK模块（2个）

隔离：博通（Broadcom）（安华高科技）

oACPL-336J——2.5A IGBT栅极驱动光耦、集成（VCE）去饱和检测、有源米勒钳位、故障和欠压锁定（UVLO）状态反馈（12个）。 oACPL-C87B——精密光电隔离电压传感器、具有±0.5％的增益容差（3个）。

大电流感测：LEM HLSR-10SM——10A电流变送器（4个）。

隔离开关电源：定制变压器。

直流总线大容量电容器：日本Chemicon 400V/330μF电解电容器（2个）。

保险丝：Bussmann FWP-50A14Fa 700V/50A高速保险丝。

电力电子电路板框图

VDC+Bus——VDC+总线
VDC-Bus——VDC-总线
DC Bus Voltage——DC总线电压
Gate Drive——栅极驱动器
Voltage Sensor——电压传感器
NTC Temperature——热敏电阻温度测量
Current Sensor——电流传感器
Phase Current——相电流
PWM——脉宽调制

信号处理和通信板

信号处理和通信：Altera Cyclone V SE SoC 5CSEA5 FPGA。带嵌入式外设的双核ARM Cortex-A9硬处理器系统（HPS）、多端口内存控制器、串行收发器和PCI Express（PCIe）端口。

存储器：Micron DDR2 SDRAM（2个）

以太网通信：MicrelKSZ8041TL1——10Base-T/100Base-TX收发器（2个）。

凭借5700控制伺服、感应电机和执行器的能力，加之对一系列反馈类型的支持，在大型和小型制造项目中、在定制和标准设计中都很受欢迎。创新的卡扣式总线系统在连接时不需要工具，大多数轴都可以进行免调试试机、从而加快了组装和安装过程，这使得5700备受设计师的青睐。
很高的功率/体积比，使5700成为许多应用环境的理想解决方案。一些最常见的应用包括饮料、消费品、食品、汽车和轮胎等行业的制造、装配、包装和材料处理。

ky175 · 发表于 2017-11-22 08:30:13

好资料，好玩的DIY，我喜欢大牛们乱来。

qingyang235 · 发表于 2018-12-19 17:11:48

5425188 · 发表于 2018-12-19 21:09:46

xia20802 · 发表于 2018-12-24 07:28:50

haitao · 发表于 2018-12-25 08:38:11

maston · 发表于 2019-3-14 18:54:35

，谢谢分享

wangzyx · 发表于 2019-3-15 08:26:29

tiny2010 · 发表于 2019-9-4 08:51:48

wxalriss · 发表于 2019-9-4 19:06:20

很详细的拆解，谢谢分享

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[DIY详解] Allen-Bradley的Kinetix 5700伺服驱动器拆解分析

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