XL5302 TOF测距模组 加镜头可11.5米测距距离
XL5302 dToF 直接飞行时间传感器为单模块封装，集成 SPAD 接收阵列与 VCSEL 激光器，测距不受目标颜色、反射率、纹理影响，适合微型 ToF 方案。自研 SPAD 及 ToF 采集处理技术，最高 90Hz 测距帧率；无配套镜头时最远测距 4 米，搭配芯岭技术专用镜头、8K RAM/64K Flash 及以上 MCU，最远可达 11.5 米。
该传感器内置了基于直方图的算法，能够对玻璃罩进行校准并补偿污渍或污染物，从而实现稳定可靠的运行。其采用了亚纳秒光脉冲和特殊的人眼安全控制电路，符合 1类人眼安全标准的要求。产品特性：尺寸：10 mm * 16 mm– 940 nm VCSEL 激光发射器• 测距方法– 直接飞行时间测量– 直方图算法– 参考 SPAD• 测距特性– 距离：最大 4 m– 测距频率：最大 90 Hz– 测量精度：±4%– 距离与置信度反馈• 光学特性– 1 类激光产品• 片上补偿– 环境光抑制– 玻璃罩校准– 玻璃罩污渍动态补偿• 易于集成– 单电源供电– 系统级封装设计– I2C 通信接口• 工作电压：3.2 V ~ 3.6 V• 工作温度：-20℃ ~ 70℃• I2C 接口：最大 1 MHz ，地址：0xd8应用场景：
• 激光检测自动对焦（LDAF）• 接近感应• 避障与防撞• 1D 手势识别• 低功耗系统运行时的物体检测• 智能手机/平板• 车载导航等领域• 台灯• 摄像头快速聚焦辅助• 人员经过、闯入检测• 无人机定高、避障封装和引脚定义：
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