XL4300直接飞行时间低成本传感器，主打短距离高精度测距,距离可达4m，出厂即完成标定
XL4300 是芯岭技术推出的单通道直接飞行时间 (dToF) 传感器，采用 SiP 系统级封装，模组内部集成 VCSEL 激光发射器、SPAD 接收阵列、RISC‑V MCU 与算法协处理器。芯片内部自带 NVRAM 存储，出厂已经完成反射率、Offset 标定，省去客户整机标定工序，降低开发工作量，主打短距离高精度测距，适合成本敏感的智能硬件产品。
硬件信息封装规格：SiP 微型模组封装，尺寸4.4mm × 2.4mm × 1.0mm，12 引脚激光光源：940nm VCSEL 红外激光器，符合1 类人眼安全激光标准，FoI 视场角 21°±3°供电要求：单电源 3.3V，工作电压区间 3.0‑3.6V通信接口：I2C 总线，最高速率 400kHz；默认 7bit 地址 0x2C，支持软件修改 I2C 地址，同一总线可以挂载多颗传感器工作温度：‑20℃ ~ 65℃硬件引脚：XSHUT 硬件复位引脚、GPIO1 开漏中断输出引脚；测量完成后触发中断通知主机读取数据，支持掉电自恢复，恢复时间小于 2ms
测距性能芯片内置高精度 TDC 时间数字转换器、直方图 + 超分辨算法，测距性能不受目标反射率影响，黑卡、白卡目标都可以稳定输出测距结果。测距量程：基础有效测距 4m；测量下限可达 10mm测距帧率：典型 120fps（受主机中断响应速度影响）测量精度10mm‑1000mm：误差 ±10mm（18% 反射率靶面）大于 1000mm：测量误差 ±1%全温区‑20℃~75℃温漂最大 ±5mm补充说明：可以选配芯岭配套光学镜头，进一步提升抗环境光能力。出厂已经完成模组标定，标定参数保存在芯片内部 NVRAM，不需要主控存储标定数据，上电直接使用。抗干扰能力针对产品外壳盖板、强光环境带来的测量误差，XL4300 内置多重补偿能力：时间相关光子阈值算法 + 窄带滤光片，抑制环境光干扰，提升强光下测距稳定性盖板串扰校准，适配整机外壳玻璃盖板，消除盖板带来的串扰偏差污染物、反射率校准，自动适配不同反射率物体，同时对盖板污染物做补偿温度补偿，降低温度变化带来测距漂移功耗:硬件待机模式，最小电流为 5uA，最大电流为 10uA；软件待机模式，最小电流 19mA；最大电流为 22mA；主动测距模式，3.3V 电源平均功耗实测：典型值 30mA。开发要点芯片内部 NVRAM 保存出厂标定数据，不需要主机保存、下发校准参数，简化软件开发；工作流程：I2C 寄存器启动测量 → 测量完成 GPIO1 中断拉高 → 主机 I2C 读取距离结果 → 清除中断，开启下一帧测量；支持 I2C 轮询读取或者中断读取两种方案；支持修改 I2C 从机地址，解决多器件挂载 I2C 总线地址冲突；光学盖板选型有要求：940nm 透过率≥95%，雾度小于 5%，盖板厚度建议小于 0.5mm，盖板倾斜角度不要超过 2°。
应用场景:消费电子：手机激光辅助对焦 (LDAF)小家电、智能设备：接近感应、短距离避障检测交互设备：近距离物体检测、物体有无判断XL4300 聚焦短距离高精度单点测距，最大亮点是芯片内置存储，出厂完成标定，客户省去标定开发工作；体积小巧，支持多颗器件挂载同一 I2C 总线，综合成本优势明显。适合 4 米以内测距，对成本敏感、希望简化软件开发的产品方案。
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