DRV8825 - 2.5A 双极步进电机驱动器 (集成 1/32 微步进)
核心特性：
[*]工作电压范围：8.2V~47V，最大输出电流 2.5A (峰值 3A)
[*]集成两个 H 桥全桥驱动器，可驱动单个双极步进电机或两个直流电机
[*]支持 32 级微步进细分，实现平滑运动和精确定位
[*]低功耗睡眠模式 (仅 10μA)，节省能源
[*]内置过流、过热和欠压保护，增强可靠性
[*]28 引脚 HTSSOP 封装，节省 PCB 空间
典型应用：
[*]3D 打印机、扫描仪和其他自动化设备
[*]办公设备 (如打印机、复印机)
[*]消费电子 (如数码相机镜头控制)
[*]工业控制系统中的精密定位
控制方式：
[*]标准 STEP/DIR 接口 (硬件 GPIO 控制)
[*]支持多种衰减模式 (慢衰减、快衰减、混合衰减)，优化电机性能和噪声
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