2dmin 发表于 2013-3-30 00:23

人手抓持识别与灵巧手的抓持规划 - 机器人技术 - 电子工程

内容摘要：本文研究灵巧手采用指尖抓持方式时的抓持规划方法。在相同的操作环境和操作对象下，由人手决定抓持接触点的位置，利用人手运动测量装置测量人手抓持位置，通过一定的映射关系将其转换为灵巧手的抓持位置及其掌系的位姿，再根据灵巧手自身的结构通过运动学反解确定其抓持位形。


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人手抓持识别与灵巧手的抓持规划.pdf

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xs19820727 发表于 2015-5-30 08:16

SMZH350 发表于 2026-6-12 14:53

厉害
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